bash:偵測程式pid消失後自動執行

測試小程式
當aplay pid消失後，程式會偵測到pid消失
然後再執行
pidof可以偵測程式的pid
無限while loop也可以這麼寫


#!/bin/sh

aplay -D plughw:1 /mnt/shield/song.wav -v &
arecord -D plughw:1 -r 48000 -c 2 -f s16_le  /mnt/shield/test.wav &

while :
do
    pid1=$(pidof aplay)
    pid2=$(pidof arecord)
    echo aplay=$pid1 arecord=$pid2
    if [ -z $pid1 ]; then  
        kill -9 $pid2
        rm -fr /mnt/shield/test.wav
        aplay -D plughw:1 /mnt/shield/song.wav -v &
        arecord -D plughw:1 -r 48000 -c 2 -f s16_le  /mnt/shield/test.wav &
    else
        sleep 1
    fi      
done